[话题]春节假期，全国高速公路免费通行。汽车可以不停车通过收费站，但要求收费站窗前x0=9m路段速度不超过v0=6m/s。现有车A和B在收费站前的直路上以vA=20m/s和vB=34m/s的恒定速度行驶，A车在前，B车在后。A车司机找到前方的收费站，开始以A=2m/s2的加速度恒减速刹车。
(1)A车司机需要在至少远离收费站窗口的地方开始刹车才算违法；
(2)如果A车司机刹车，以合适的速度到达离收费站窗口9m处，则为6m/s，并以此速度开始匀速通过收费站窗口。当B车司机发现A车正在刹车时，经过t0=0.5s的反应时间后，以a的加速度和B=4m/s2的加速度开始刹车。为避免两车相撞，B车不在收费站窗口前9m区域内超速行驶，当A车司机开始刹车时，A车与B车的距离至少是多少？
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