诸葛亮，字孔明，是中国历史上著名的政治家、军事家、文学家和发明家。他被誉为“千古奇才”，对中国历史产生了深远的影响。他的追随先帝驱驰的原因有三个。
先帝，即刘备，也是一个抱有天下大同理想的人。诸葛亮与先帝有着共同的理想和信仰，都希望实现“天下为公”。因此，当先帝找到诸葛亮并征求他的帮助时，诸葛亮毫不犹豫地选择了追随先帝驱驰。
诸葛亮和先帝都有着对治理国家的独特想法和方法。诸葛亮提出的“鱼肉百姓”、“先远后近”等策略都得到了先帝的赞同和采纳。
刘备是中国历史上著名的政治家和军事家，被誉为“五虎上将”之一。他聪明智慧、感人肺腑的演讲、高尚品德和强烈的领袖魅力使诸葛亮感到无比钦佩。因此，诸葛亮追随先帝驱驰，是出于对先帝的崇拜和尊重。
诸葛亮一生有着一个使命和责任，那就是实现“天下为公”和治理国家的理想。他深知自己的才能和贡献，因此，当先帝找到他并请求他出山时，他毫不犹豫地接受了。因为他知道，只有跟随先帝驱驰，才能有机会实现他的个人使命和责任。
诸葛亮同时也是中国历史上有名的谋士、策士、军事家和政治家。他辅佐了两个君主，分别是刘备和刘禅。
刘备是三国时期的蜀汉开国皇帝。他在东汉末年出生，早年曾经历过多次流亡和奔波，到了青梅煮酒论英雄的年代，他秉承仁义之心，带领一批人建立了基业，成为了三国时期的一方霸主。在刘备建立蜀汉后，诸葛亮成为了他的军师和重要的辅佐人员，帮助他处理国家事务和打败敌人。
刘禅是刘备的长子，他在蜀汉灭亡后，成为了汉中王。虽然刘禅才能有限，但诸葛亮依然一直辅佐他，直到他去世。诸葛亮辅佐刘禅的过程中，帮助他巩固政权，使汉中王国得以保持稳定。
诸葛亮是中国历史上非常优秀的政治家和军事家，他通过自己的才华和努力，帮助了刘备和刘禅，并为中国历史留下了宝贵的财富。
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